Uitwerkingen
berekeningen
Om van te voren de juiste bewegingen en maten beeld te brengen, hebben we 2D tekeningen in SolidWorks gemaakt.
Door dit 2D model kunnen we bepalen op wel punt we de actuator moeten bevestigen aan de arm. En om te controleren of de gehele arm de juiste hoek maakt.
Met deze tekening hebben we de hoogte van de bevestingspunten kunnen bepalen, zodat de arm de juiste hoek maakt en ook over de scheidingswand gaat.
Door dit 2D model kunnen we bepalen op wel punt we de actuator moeten bevestigen aan de arm. En om te controleren of de gehele arm de juiste hoek maakt.
Lasersnijtekening
Hieronder zijn de onderdelen te zien van het ontwerp. In deze opstelling zijn alle onderdelen juist uitgesneden.
Alle maten die te zien zijn in de lasersnijtekening hebben we zorgvuldig uitgerekend, ook hadden we voor het maken van de lasersnijtekening hoekankers gekocht om zo de maat hiervan zo nauwkeurig mogelijk te kunnen verwerken in de lasersnijtekening.
Assemblage
Zie hieronder een slideshow waar we in vogelvlucht door het assemblage proces gaan!
Het plexiglas is uitgesneden en de links zijn gekocht, tijd om alles in elkaar te zetten!
De grijper is aan de arm bevestigd en op scherp gezet met elastiekjes.
Nog twee AWS uurtjes en wat sponsjes later, en het ontwerp is geperfectioneerd.
Het plexiglas is uitgesneden en de links zijn gekocht, tijd om alles in elkaar te zetten!