top of page
Deze site is ontworpen met de
.com
website builder. Maak je website vandaag nog.Nu beginnen

Conceptueel ontwerpen

brainstormen

De arm met grijper begint niet boven de opstelling. De grijper draait richting de appel en deze wordt dan opgepakt. De arm draait dan volledig rond om zijn as en zet daar de appel weer neer. Ondertussen gaat de arm ook iets omhoog om het hoogteverschil op te vangen.

​

Voordelen:

  • Eén cilinder minder nodig.

  • Grote precisie doordat het systeem ronddraait.

 

Nadelen:

  • Instabiel

Een grijper van twee halve cilinders met daartussen elastiekjes die boven elkaar zijn bevestigd. De actuator knijpt de grijper onderaan dicht, zodat de appel opgepakt wordt.

Voordelen:

  • Stabiliteit

  • Beschadigt de appel niet

 

Nadelen:

  • Grote grijper door cilinder en veel materiaal.

Geen gebruik maken van een draaiing maar het systeem in het verlengde zetten van de twee punten.

Idee afgeleid van een graafmachine.

Voordelen:

  • Geen draaiing

 

Nadelen:

  • Grote constructie

Morfologische kaart

Gebruik maken van de symmetrie. Een rechte grijparm die begint op de eindpositie, dan omhoog klapt, draait en dan weer precies de appel grijpt. Daarna draait het systeem zich om.

Voordelen:

  • Rechte grijparm

  • Weinig materiaal

  • Precisie

 

Nadelen:

  • Veel scharnieren nodig

  • Alle cilinders moeten meebewegen

Grijparm die vast zit aan een draaiende buis. De draaiende buis wordt aangedreven door tandwielen en een actuator.

De grijper wordt dichtgeknepen door een actuator en werkt slechts met één scharnier

Voordelen:

  • Simpele grijparm

  • Precisie

 

Nadelen:

  • Er moet een idee worden bedacht voor de draaiende beweging.

Uit onze brainstormsessie zijn we doorgegaan met een morfologische kaart maken, dit doen we om mogelijke combinaties van armen en grijpers te ontdekken en goede concepten te kunnen kiezen die we verder kunnen uitwerken.

Voor en nadelen grijper

Uit onze morfologische kaart hebben we vijf verschillende grijpers bedacht. Deze lichten we hier even wat verder toe.

3 concepten uit de morfologische kaart

Elk concept is verder uitgewerkt door twee of drie mensen:

Concept 1: Bas en Jesse

Concept 2: Noah, Dieuwer en Dennis

Concept 3: Lloyd en Jan

bottom of page