materialiseren
Drie concepten uitwerken
Concept 1
Concept één bestaat uit een grote arm die bevestigd is aan de muur en een schaarlift grijper. De arm is een dubbele arm om de stevigheid te vergroten. De grijper ziet er een beetje uit als een schaarlift. De actuator wordt aan de voor en achterkant van de grijper bevestigd waardoor de grijper recht naar elkaar wordt getrokken. De zijwaartse beweging ontstaat doordat de grote arm met een scharnier aan de muur zit, tussen de muur en de arm zit de actuator. De constructie zal aan de zijkant van de opstelling staan
​
Concept 2
De arm van concept twee berust op hetzelfde principe als de arm van concept één. De grijper en de verticale beweging zijn echter anders. De grijper ziet eruit als een schaar, de actuator is aan de achterkant van de schaar bevestigd. Wanneer de actuator sluit zal de schaar openen. De verticale beweging ontstaat doordat de arm bevestigd is aan een cilinder. De cilinder is zit aan de onderkant vast aan en cirkel waaraan de actuator zit die voor een draaiende beweging zorgt.
Concept 3
Het derde concept lijkt erg op het eerste concept, de arm, de bevestiging van de arm en de plaatsing van de actuatoren is hetzelfde. Wat wel anders is, is de grijper. De actuator is haaks bevestigd aan de actuator. Wanneer de actuator wordt ingetrokken zullen de armen naar elkaar toe getrokken worden en zal de appel worden vast gegrepen. Tussen de armen worden elastieken bevestigd waardoor de appel niet beschadigd zal worden omdat deze kunnen uitrekken wanneer de er belasting op komt te staan van de appel.
Evaluatie op basis van gewogen criteria
De tabel toont duidelijk aan dat concept 1 het beste concept is. Het scoort gemengd over alle criteria het hoogst en laat concept twee en drie achter zich met een respectievelijk verschil van 19 en 59 punten. Het verschil tussen concept één en drie is relatief klein. Dit komt doordat alleen de grijper in beide concepten verschilt terwijl ze beide gebruik maken van het zelfde arm ontwerp. Het zorgt er voor dat ze het zelfde scoren op, precisie, repareerbaarheid, stabiliteit, universaliteit, snelheid, kosten, vervoerbaarheid en veiligheid. Waar ze wel verschillen is precisie en betrouwbaarheid. Hier scoort het stevigere grijper ontwerp van concept één beter, een stevigere grijper is namelijk betrouwbaarder en preciezer doordat deze minder beweegt. Concept twee laat verspreid over de criteria veel punten liggen op het afwijkende en klaarblijkelijk slechtere arm concept tegenover concept één en drie. Ondanks dat weet concept twee indruk te maken door zijn precisie wat helaas niet genoeg was om er als winnaar uit te komen. Al met al is gebleken dat concept één duidelijk het beste concept is. Met dit ontwerp zullen wij dan ook verder gaan in ons ontwerpproces.